历史上琉球王国是中国的藩属国，但从南宋末到元朝，琉球王国仍是一个国家。据《明史》记载，元代末，琉球国一分为三，分别是山南国、中山国和山北国。
这三个国家经常打来打去，互不相服，但通常是两个国家联手共同对抗第三个国家。因为中山和山南关系密切，所以一般是他们联合起来向北作战。
1368年，明朝建立后，朱元璋派遣一位叫杨载的使节前往琉球三国宣布诏谕。中山国随即就就派使者戴着贡品，跟着杨载向明朝进贡，表示效忠明王朝。
1373年，山北国王和山南国害怕大明朝廷问罪，也先后北上中原，向明朝进贡。从此，这三个小国就成了明朝藩属国，都沿袭了明朝的年号。
这三个国家虽然都臣属了明朝，但三个小国之间仍然摩擦不断。1383年，中山王和山南一起组团来向明朝进贡。朱元璋很高兴，下诏赐给他们“二王镀金银印”。这两个国王认为明皇帝看重他们，就决定再次联合，收拾山北国。
这个时候，朱元璋一边整治国内腐败，还要与蒙元残余势力作战。对于这三个小国家的内战，他很生气。就派特使梁民到琉球传达圣谕说，你们各自收好自家的家们，不哟啊侵扰别人，如果再打仗，大明就会拍军队前往一并收拾。
三个小国一看惊动了圣上，赶紧停止了战争，握手言和了。到了1416年，中山国的国王尚巴志征服了山北国。1429年，又统一琉球王国。统一后琉球王仍向明朝进贡，与明朝关系更为密切，到了明宣宗时期，还给琉球国王赐姓为“尚”姓。
尚王
此后，琉球国内但凡举办婚丧大典等重大事项，他们都一律派遣使者前来名朝廷禀报，明王朝也会派出使者前往参加活动。
到了清朝时期，琉球王国依然在追随明朝。直到1646年，清军占领福建后，琉球王国才被迫向清朝进贡。
有资料记载，即使琉球王国被日本占领那么多年，琉球民众的服饰和习俗一直没有多大变化，还保留着明朝时期的传统特点。这说明琉球王国对明朝有着深厚的感情。
琉球王宫古礼表演，服饰礼仪深受中国明朝风格影响
