佛教的六道轮回分别是指：天道、修罗道、人间道、畜生道、饿鬼道、地狱道。最惨的就是堕落阿鼻地狱受尽疾苦。而道教的五道乃是道教本身轮回转世体系，可以说是道门自身的一种神识的轮回。
那么，何为道教五道呢？
道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。据《太上老君虚无自然本起经》载：
一道者，神上天为天神
二道者，神入骨肉，形而为人神
三道者，神入禽兽，为禽兽神
四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也
五道者，神入泥黎，泥黎者地狱人名
（注释：看过《画江湖之灵主》的朋友应该知道，“泥黎”即是地狱的意思，上面有个“泥黎殿”。）
在传统的黄老和道家的阴阳理论体系中，天为阳，地为阴，阴阳交合产生万物。所以讲求阴阳平衡。中医也认为，生病的人也是阴阳不平衡的结果，所以治病是讲究阴阳调和。
既然人也是阴阳的产物，所以一般人死有两种去向变成阴的称为“鬼魂”，管理鬼魂的叫阴间或者幽冥界，属阴所以存在于地下。生前没有作恶的鬼魂可以投胎转世，生前作恶的鬼魂被打入牢狱，受到惩罚，所以也叫地狱。变成阳的称为神仙，神仙属于纯阳所以住在天上，所以叫神仙界也叫天界。所以道家把世界分为天地人三界。中国传统的神话故事也说明了人所以记不住前世是因为喝了孟婆汤的缘故。道家的三界的说法是基于阴阳的理论支撑，自然产生。
