“科仪”一词的出现，早于“斋醮”。因为，《太上洞渊神咒经》卷十五的《步虚解考品》就称，“修斋设醮，不依科仪之考”。“科仪”之仪，即仪式。其科，原是法规、条例的意思引申为法式和程式。道教称仪式为“科仪”，就是说仪式都有一定的程式，不能胡乱行事。
自唐代起，以科仪指称仪式逐渐流行。唐薛逢《社日游开元观》诗有句云，“浪渍法堂余像设，水存虚殿半科仪”，其中科仪一词就是指道教仪式。到了宋代，吕元素《道门定制》卷六的《斋品》中，列举了太斋、九天斋、金箓斋等十品斋法，称“右十品斋法，皆有科仪。其余一十七品，详在广成《黄箓序事仪》中，或虽有名题，科仪不备”。
由此可见，斋醮，都是“标明所主，世所修奉”的名称，而“科仪”则是在“斋”和“醮”中所行的一项项仪式的指称，斋醮则是科仪的总称。“道场”是道教仪式的俗称。人称“看道士做道场去”，这里做道场就是举行道教仪式的意思。
在道教中，“道场”可以指道教徒举行仪式的地方或者泛称仪式，但是并没有像佛教那样以道场指称宫观庙宇的。《太上洞渊神咒经》称“置立道场，转经念咒”，这里的“道场”就是行仪的地方。宋代时，以“道场”指称道教仪式已十分普遍。金元以后，民众大多以道场指称道教的仪式，小说《初刻拍案惊奇》的《西山观设箓度亡魂》中就称“设建七日道场”，“师徒三众，收了道场”等等。
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