在古代历史中有这样四位神人，他们能掐会算，精通兵家谋略，通晓阴阳之道，他们就是商周时的姜子牙、战国时的孙膑、三国时的诸葛亮和明朝时的刘伯温。而这四位神仙一般的高人背后有一个传说，相传他们四人是由同一元神转世的，本质上是同一个人！他们之间有怎么样的联系和传说呢？
故事要从周文王姬昌的一梦说起……
飞熊入梦
相传西伯侯姬昌半夜做了一异梦，梦中看到东南方出现了一只肋生双翅的吊睛白额虎，朝着自己的军帐飞扑过来，西伯侯大惊失色，呼唤守卫，又见后方火光冲天，醒来一身冷汗。翌日，让大夫散宜生解梦，散宜生连忙祝贺。说古代但凡圣人梦见这般奇异的梦都是大吉之兆。主公所梦的虎生双翅者，乃飞熊也。做此异梦，必得大贤之人相辅。（此处出自《封神演义》23回）
而根据司马迁正史《齐太公世家》中所记，西伯侯所梦到的并非一只肋生双翼的猛虎，而是一只“非龙非彲，非虎非罴”的猛兽（彲，乃传说中一种神兽；罴，是一种人熊），乃是“霸王之辅”，它就是飞熊，指代姜子牙。
第一世：太公姜子牙
姜子牙，世人称姜太公，名尚，又称太公望，道号飞熊，道家高人、军事家、谋略家，百家宗师。相传姜子牙就是飞熊转世，话说上古时期，有一只神兽叫做飞熊，一心想要修道成仙。于是就上昆仑山欲拜元始天尊为师，元始天尊所掌阐教，只收人族修士，但念飞熊心诚便用动物修仙困难重重，三百年一小劫，五百年一大劫，若要跟着他修道必须要为人身。见元始天尊拒绝收徒，飞熊为表修道决心，于昆仑山上长跪不起，不知多少岁月，直到自己肉身跪死，大风吹散骸骨为止。
飞熊的魂魄轮回冥界，转世成人，即为姜子牙。姜子牙年轻时啥都不想干就想修仙，直到32岁才上了昆仑，拜了元始。自此后在山上勤勤恳恳修道四十载，但天资不行，与仙道无缘，不是修仙的料。时值成汤气数将近，封神任务开启，元始天尊让他下山寻找明主辅助，完成封神大任。
72岁的姜子牙下山后在好友的帮助下娶了60岁的黄花老闺女马氏，婚后生活一直美好，姜子牙是干啥啥不行，吃饭第一名。被老婆嫌弃，后出摊算命，先后惹祸，烧死了琵琶精，得罪了狐狸精，被朝廷追杀一路西去。隐居渭水河畔，终日一直钩钓鱼。直到西伯侯渭水问贤，请他出山辅佐。为试探西伯侯，姜子牙让西伯侯姬昌背自己走，姬昌一共走了48步，即大周共出48位君王；姬昌年迈实在背不动了，武王姬发便背起，又走了808步，对应了周朝808年的江山。自此，姜子牙便开始兴周灭商，代天封神，成为周朝三代帝师。
传说姜子牙奉法旨封神完毕，回昆仑找师傅元始天尊，天尊还是对姜子牙说，徒儿你仙缘浅薄，这一世没修成，你还需再入人间修炼。下一世修仙为师为你安排具有九窍玲珑心的身体助你修行，不过这九窍玲珑心需五百年才会出现一个。姜子牙肉身寂灭后，灵魂等了五百年，二次转世成了孙膑。
第二世：兵家奇才孙膑
孙膑出生在战国时期的齐国（齐国第一任国主就是姜子牙），乃“兵家至圣”孙子的后人。原名孙伯灵，后因被算计遭受膑刑，故后人称之孙膑。这孙膑便是五百年后拥有九窍玲珑心之人，也就飞熊的二世。
相传孙膑生来聪明，非同凡人，后拜入鬼谷门下学习兵法奇术。鬼谷子是何人啊（他可是黄帝之师转世的，在之后会单独写一篇来说），乃不出世的高人，高深莫测能左右天下大局的人，精通百家。他算孙膑乃姜子牙转世，所以对孙膑非常喜爱。他知道上一世姜子牙封神，可战争死了太多人，算出这一世必有劫难，但不会伤及性命。
寒来暑往，孙膑与自己师兄庞涓在鬼谷门下一起学习了三年，年轻人嘛难免心浮气躁，庞涓觉得学有所成便要下山闯荡，临行鬼谷子为庞涓算了一卦：“遇羊而荣，遇马而卒”并叮嘱切不可骗人否则害人害己。孙膑送庞涓，庞涓立誓他日富贵必邀孙膑共享，若违背必死于万箭之下。（怎么说呢，大家没事最好别乱发誓，不然后果会很惨！）
而孙膑继续留下学习，多年后鬼谷子一天夜里把他叫进书房给了他一本书名为《孙子兵法》，告诉孙膑此书乃你祖上所著，我与你祖上交好，你祖上将此书存于此。我亲自注解，全书13篇，兵家之秘，尽在其中，今日便传于你，并告诫“得此书者，善用之为天下利，不善用之为天下害”。
而此事不知为何被庞涓知道，当时已成为魏国大将的庞涓便心生嫉妒，根本没有履行当时的誓言。因为魏王招贤，孙膑便去投效，没想到遇到了昔日的师兄。庞涓表面为孙膑推荐，暗地里设计陷害。说孙膑勾结齐国，魏王怒，要杀孙膑，庞涓又假惺惺求情，结果被判膑刑挖去了膝盖骨。庞涓将残废的孙膑圈养在家中目的是为了得到兵书，不过孙膑最终识破了骗局，于是就装疯卖傻，为了让庞涓信以为真，孙膑甚至不惜生活在猪圈。
最后，在齐国的救援下历经艰险重返齐国，孙膑造此劫难应了鬼谷子的话，也还了上辈子债，终于在齐国雄起，先有“田忌赛马”为田忌献计，后“围魏救赵”取得“桂陵之战”的胜利。再到“马陵之战”，在马陵设伏大败庞涓，用计让庞涓点火看大树上的字，让齐国弓箭手以黑夜中火光为射点，万箭齐发，结果就是庞涓圆了违背誓言的梦。
功成名就后孙膑却遁迹藏名，留书《孙膑兵法》传于世人，归于修行，不得其所踪。
第三世：卧龙诸葛亮
传说孙膑归隐后修行终成仙道，成仙后开了灵智得知自己上辈子是姜子牙，转世就为修仙。如今虽已成仙却双腿却废，这样岂不是有损仙人形象，于是他决定再入轮回修行。于三国时期转世成为诸葛亮。诸葛亮我们太熟悉了，他的事迹不用再过多叙述了。
据说上辈子的某些习惯，今世会保留残留的某些记忆会在日常中有所体现，孙膑因为受过膑刑，虽然这一世诸葛亮的腿脚没毛病，但诸葛亮还是保持坐四轮车的习惯。诸葛亮天资聪慧，从小就与众不同，别的孩子三岁开始说话，诸葛亮八岁还不会说话，直到有一天村中来了一个老道，仙风道骨，白须白发，孩童见到老道围着转，小诸葛亮也跟着转，只见老道士一把抓到他的手让他带路，小诸葛亮便把他带回自己家。
家中父母见一道长赶忙施礼迎接并准备饭食，老道也很奇怪直接开门见山地说，自己住在远处的山中这次下山就是为你家小儿不会说话的病而来，治他哑病不难，贫道与此子有缘希望能收他为徒，带进山中修行。父母一听又喜又忧，最后还是答应了。
小诸葛亮当场就给老道磕了三个响头，起身后突然开口就能说话了。拜别父母后随老道入山修行，从此跟老道学习天文地理，阴阳八卦，兵法谋略。这便是诸葛亮小时候的一个传说故事。至此直到刘皇叔三顾茅庐，出山辅助，促成三国鼎立等诸多传奇，最后七出祁山，向天借命不成病亡五丈原。
第四世：开国谋士刘伯温
因为诸葛亮一世英名最终却不能辅助明主统一天下功成圆满，实属憾事，为了却心中所憾。转眼又过五百年，又是一个战乱年代，转世成为刘伯温。
据说刘伯温小时候非常勤奋，智力超群，十一岁考中秀才，坊间称为神童。而且他精通天文地理阴阳八卦，还会卜卦算命。时逢乱世，刘伯温遇到了朱元璋从此给朱元璋当了军师。相传每次打仗的时候，朱元璋都会问刘伯温该不该打，若刘伯温说该打，那么此战肯定能打胜。所以，民间流传了一句谚语叫：“三分天下诸葛亮，一统江山刘伯温”。
有意思的是刘伯温所居住的地方恰好是当年诸葛亮的旧府所在地，一日刘伯温院中闲逛，无意抬头，看到了一块大匾，匾上有五个大字“天下第一人”。刘伯温心想谁的口气这么大，便问随从，此地原属何人旧址？随从告知乃三国时期的诸葛孔明，刘伯温听完微微一笑，随即让人去拆匾，就在拆的过程中在大匾中又发现了一个小匾，上面还有四行诗：“前朝军师诸葛亮，后朝军师刘伯温。五百年前吾知汝，五百年后汝知谁。”刘伯温看后不禁连声称妙。
传说刘伯温帮朱元璋一统天下之后，一日无意中经过一个庙，庙中有一石碑，碑上写着“先姜尚，后孙膑。五百年前诸葛亮，五百年后刘伯温。”刘伯温顿时醒悟，原来自己是前三世的转世，为的就是能功德圆满地修道成仙，于是便隐世修行而去。
姜子牙、孙膑、诸葛亮和刘伯温四大神人，离开之后都给后人留下了非常厉害的书：姜子牙号称“百家宗师”留下兵法奇书《六韬》，后人孙武、鬼谷子、黄石公、诸葛亮等都专研《六韬》获得大成，另有预言书《乾坤万年歌》；孙膑著书《孙膑兵法》；诸葛亮除了留下很多兵法之外，还著写了预言书《马前课》；刘伯温同样著写了留于后人的预言书《烧饼歌》。
